完全に自分の勉強メモ。 静止目標に対する捜索活動の最適化についてまとめた。 参考書は下記の2つ。 コロナ社から出ている本の方が入門向けだが、省かれている部分もある。ただ、不完全定距離センサーの横探知確率や、同センサーの区域捜索に関する議論はコ…

Turtlebot3をシミュレータ上で動作させて以来、「差動二輪ロボットの駆動則（速度指令値から進行方向速度・回転角速度への変換則）って何があるんだろう」と思っていたのだが、よさげなやつを最近発見したのでメモしておく。 東工大＆Georgia Techによる論文…

210411追記 MHO-C303は廃版になったもよう、、 CO2計測ついでに湿度もロギングしたいなぁと思って色々調べた結果、 Xiaomi製、温湿度計付き置時計 MHO-C303を買った。*1 旧機種のlywsd02とは違い、電池が単4二つになっているので長持ちするのではと思う。た…

↑こんなんを作った。 ここ↓からグリグリ動かせる https://estshorter.github.io/VoxelMapViewer/ 業務でマイクラ風3次元地図ビューワが欲しくなったのだが、Matplotlibのvoxels()は重すぎて使用に耐えないし、どうしたものかと思っていたところ、以下のサイ…

今年はリモートワークの機会が多かったのだが、どうもパフォーマンスが上がらず困っていた。そこで、CO2Mini（OEM元はこれ）を購入して室内環境の改善を図った。 www.monotaro.com CO2MiniをPCに接続するとHIDデバイスとして認識され、暗号化を解けば温度・C…