われがわログ

最適化アルゴリズムとかプログラミングについて書きたい

ROS

ROS Noeticのrobot_state_publisherはtf_prefix引数をとらない(2020/11現在)

ROS

ROS MelodicからNoeticにアップデートして手持ちのプログラムを動作確認したところ、動かなかった(rvizの可視化でエラーが出た)のでその原因をメモしておく。 根本原因は、robot_state_publisherパッケージがtf_prefix引数をとらなくなったことである。 こ…

WSL2でのROS (Melodic)の初期設定

ROS

ROSを触る機会があったのでまとめておく。 ROSはMelodic、OS はUbuntu18.04、XサーバはVcXsrvを想定。 XサーバにX410を使いたいとき → Using X410 with WSL2 - X410.dev WSL2インストール docs.microsoft.com aptのサーバを日本にしておくとDLが早い。 sudo …