以下のページで、最適制御問題の数値解法の一つであるSCGRA (Sequential Conjugate Gradient-Restoration Algorithm)のMATLAB実装を公開しました。 github.com 最適制御問題の数値解法には非線形計画法に帰着させる直接法と、変分法に基づく間接法があり、こ…

Denonのプリメインアンプ「PMA-60」を購入したが、電源まわりに不具合があったためメモ。 Denonに問い合わせた結果、初期不良とのことで交換となった。交換後は正常に動作している。 DENON プリメインアンプ USB-DAC搭載/ハイレゾ音源対応/ヘッドホンアンプ…