Bruno Wen-li = 市川淳

ROS MelodicからNoeticにアップデートして手持ちのプログラムを動作確認したところ、動かなかった（rvizの可視化でエラーが出た）のでその原因をメモしておく。 根本原因は、robot_state_publisherパッケージがtf_prefix引数をとらなくなったことである。 こ…