Pythonでlambdaで関数オブジェクトを作り、リストにループで突っ込んだところ、 意図した結果にならず盛大に時間を溶かしたのでメモしておく。 まとめ C++の std::bindみたいにPythonのlambdaを使う場合には functools.partialを使う。 本文 以下のコードの…

ROSを触る機会があったのでまとめておく。 ROSはMelodic、OS はUbuntu18.04、XサーバはVcXsrvを想定。 XサーバにX410を使いたいとき → Using X410 with WSL2 - X410.dev WSL2インストール docs.microsoft.com aptのサーバを日本にしておくとDLが早い。 sudo …