2020-11-03から1日間の記事一覧
ROS MelodicからNoeticにアップデートして手持ちのプログラムを動作確認したところ、動かなかった(rvizの可視化でエラーが出た)のでその原因をメモしておく。 根本原因は、robot_state_publisherパッケージがtf_prefix引数をとらなくなったことである。 こ…
ROS MelodicからNoeticにアップデートして手持ちのプログラムを動作確認したところ、動かなかった(rvizの可視化でエラーが出た)のでその原因をメモしておく。 根本原因は、robot_state_publisherパッケージがtf_prefix引数をとらなくなったことである。 こ…